项目挑战
此类机器人要求有较高的操作效率和强大的散热设计，以防止在高负荷工作中因过热而导致系统故障，缩短寿命。因此，嵌入稳定和通用的、支持多种外围设备的高性能计算系统，对于送货机器人来说必不可少。
该客户专门制造送货机器人，他们面临着基于x86架构的现有模型的一系列问题。这其中包括高功耗、I/O支持不足、影响电池寿命的高功耗和散热问题，也包括缺乏AI推理能力造成的响应能力差的问题。为了克服这些问题，客户采用了研华AIR-030边缘AI推理系统，在改善机器人障碍检测和移动安全性的同时延长电池寿命，进而延长机器人的使用寿命。
研华解决方案
AIR-030 Edge AI推理系统为高性能系统，配备NVIDIA Jetson AGX Orin SOM，输出高达275 TOPS的AI性能参数，可配置功耗在15-50W之间。因此，该系统非常适合训练AI视觉模型和执行推理。
为了适应不同的功能场景，AIR-030提供了丰富接口，可连接多个外围设备。这其中包括各种I/O端口——如LAN、DIO、COM、CANBus、USB 3.2和USB Type C等，可以轻松连接到相机、成像声纳、视觉传感器融合、3D激光雷达和运动控制传感器等设备。例如，连接摄像头可以获取实时视频，而集成3D激光雷达则可以让送货机器人执行定位、测绘和360度障碍物检测等任务。机器人可智能规划路径并绕过障碍物（人/物体）。此外，超声波传感器将充当辅助障碍物检测方法，此时如果在预定义范围内（通常在机器人前方0.5-1.0米）检测到障碍物，则停止所有电机功能。
系统稳定性方面，AIR-030采用坚固耐用的设计，并通过了IEC 61000-6-4重工业应用认证，可保障系统在严苛工业环境中运行的稳定性和容错度。其中，-10°C-60°C的宽温工况，将缓解高负荷计算过程中的过热问题。此外，送货机器人内部必须有足够的空间放置包裹，所以几乎没有空间放置其它组件。AIR-030体积小巧，是理想的送货机器人解决方案。
⭐简化了社区邮件和包裹的配送工作，帮助解决送货人员短缺、提高生产率、加强供应链物流
除了社区管理，送货机器人还可以帮助解决送货人员短缺、提高生产率、加强供应链物流，支持零售店的智能送货服务，最终提高客户满意度。
展望未来，随着零售物流应用的推广，送货机器人的使用场景必将继续扩展。凭借可扩展的灵活I/O设计，AIR-030可确保快速适应新兴应用场景的更多外围设备。结合研华Edge AI SDK和Robotic SDK，工程师可以快速开发多种人工智能模型，以实现复杂的机器人送货操作，达成人工智能应用的高度定制；各大企业则可以部署此类应用来增强客户体验。
为什么选择研华？
⭐Advantech Edge AI SDK和Robotic SDK的快速开发和部署
⭐提供LAN/USB/CANBUS/M.2端口，支持摄像头、传感器、运动控制和无线连接
AIR-030 产品特性
⭐高性能紧凑型AI BOX
⭐内置NVIDIA Jetson AGX Orin平台
⭐适应宽压宽温的工业环境
⭐多个IO接口:LAN, DIO,COM,USB3.2以及USB type C
⭐多功能扩展，支持M.2 B key、M.2 E key、SD、PCIe x16（可选）
⭐支持Linux Ubuntu 20.04 LTS和JetPack 5.1.2
⭐内置DeviceOn设备管理软件支持大规模快速管理AI
⭐算力高达275TOPS
欲了解更多信息，欢迎拨打 研控兴业 服务专线：010-62984434
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